当心理学家们开始研究依恋的发展时，他们首先假定，对母亲的依恋之所以会发生，是因为母亲和如饥饿和口渴等首要欲望得到满足联系在一起。当食物（原始强化物）出现时，母亲也总是随之出现，因而母亲变成了第二强化物，并且可以使婴儿感到高兴。心理学家哈利·哈洛(Harry Harlow)认为依恋不仅仅受到食物供应的影响。他组织了很多有关依恋的实验，这些实验中所使用的是恒河猴。发现实验室里的猴子喜欢紧贴着柔软布料填塞的笼子框架时，他设计了一个实验来验证他所谓“舒适接触”的重要性，猴子看起来对接触到的柔软的东西产生了依恋。他将8只幼年恒河猴分别放到各自的笼子里，每个笼子里有两个代理“妈妈”。代理“妈妈”实际上是两根木头，一根用柔软的填充物和毛线织物覆盖，另一根环绕着金属网，两根都从内部进行加热。有一半幼猴在喂食时使用的是金属“妈妈”拿着的奶瓶，另一半使用的是柔软“妈妈”的奶瓶。哈洛随后记

录了每只幼猴和各自的“妈妈”在一起的时间。如果和代理“妈妈”在一起的时间可以作为依恋指标的话，那么学习理论可以预测，幼猴和喂过它们的代理“妈妈”在一起的时间会更长。结果是什么呢？无论是哪个代理“妈妈”给幼猴喂食，它们和柔软、有布覆盖的代理“妈妈”在一起的时间都更长。事实上，尽管金属的代理“妈妈”抱着奶瓶，几乎所有的幼猴都不和它在一起。哈洛和他的同事总结道：“舒适接触是重要的基本情感或者说是爱的变量。”哈洛的工作代表了对触觉在依恋形成中的重要性的早期研究，也是人类发展领域的一项重要研究。