《冲突的心理》 一书大约完成于30年后的1982年，在这木书的第二章，布伦纳在他与弗洛伊德的观点之间划清了界限。一开始，通过暗指弗洛伊德关于本能的概念就像心智和身体接合(interface)处的“边界”(ontier)概念，他对这种观点提出了质疑：精神分析资料本身不可能胜任作为令人满意的州力理论的基础。相反，布伦纳主张令人满意的关于驱力的理论只能源于精神分析资料。有些观点认为，精神分析的驱力理论需要依靠收集自生物学、生理学、动物观察，以及诸如此类非分析(nonanalytic)的资料，在与这些观点争论的同时，布伦纳也与弗洛伊德试图通过追踪力比多在身体特定区域的起源将力比多“生物学化”(biologiz心)的观点进行辩论。在布伦纳看来，就像弗洛伊德认为的，在力比多和性感带(erogenous zones)之间的联结是”不容置疑的”和“紧密的”，但是布伦纳补充道，“这种看法并不是认为力比多产生于口腔、肛门、生殖器等”(P.14)。其次、他引用一些确定的事实抗衡弗洛伊德的概念化。这些事实包括在绝经期和更年期的力比多愿望明显增强，以及俄狄浦斯期性愿望的繁盛。布伦纳继线说道：

举例来说，日常的分析经验证明，那样的情况也发生在患者和心理分析师这种关系背景下，例如即将到来的分离或分析的开始，也可以（导致愿望）很有力地增强，即刺激紧迫的力比多愿望。但是，没有人会从这些观察中推断出患者和分析师之间的关系（即移情）是力比多的根源之一，更不用说就是它的根源。同样地，从性感带和力比多衍生物之间非常紧密的关系总结出的那些身体区城是力比多驱力的根源也不能真正地令人信服。如此，它们紧密相关是确定的，但其中之一是另一个的根源就不那么确定了。